2006年4月，湛江市恒潤機(jī)械有限公司在原國營遂溪機(jī)械廠基礎(chǔ)上成立，在職員工120多人。同年12月，公司第一臺HR165單螺桿膨化機(jī)研發(fā)成功并投產(chǎn)。同期，公司承建的國內(nèi)第一個飼料成套工程項目（廣東恒興集團(tuán)北海恒興項目）建成投產(chǎn)；

        2007年，湛江市恒潤機(jī)械有限公司承建的第一個海外項目（越南粵華飼料公司）建成投產(chǎn)；

        2008年，通過兩年多的發(fā)展，公司員工已發(fā)展到190多人，其中科研人員達(dá)30多人，同期第一臺HR145*2雙螺桿膨化機(jī)研制成功；

        2009年，為適應(yīng)激烈的市場競爭環(huán)境，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在行業(yè)內(nèi)率先通過了瑞士SGS公司的ISO：9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證；

        2010年，獲批國家高新技術(shù)企業(yè)；同年，恒潤商標(biāo)在全球20多個國家成功注冊；

        2011年，公司經(jīng)過多年的發(fā)展，原廠址已不能滿足公司的生產(chǎn)需要，耗資9000多萬，新建占地面積120多畝，建筑面積達(dá)50000平方的現(xiàn)代化廠房；同期，恒潤的全部設(shè)備產(chǎn)品均通過歐盟CE認(rèn)證；

        2012年，研制成功亞洲******的時產(chǎn)18噸的HR168*2雙螺桿膨化機(jī)；

        2013年，在全國成立7個海外辦事處，拓展國際市場；

        2014年，隨著國際業(yè)務(wù)的穩(wěn)步發(fā)展，海外辦事處擴(kuò)充到12個；

        2015年，通過多年的發(fā)展，公司員工已達(dá)400多人，原有的生產(chǎn)車間已不能滿足生產(chǎn)需求，公司投資2300多萬新建二期生產(chǎn)車間約3000平方；

        2016年，通過多年的發(fā)展和積累，公司技術(shù)人才已達(dá)80多人，2016年10月，廣東省飼料機(jī)械設(shè)備工程技術(shù)研究中心落戶我司；